『釘を刺す（くぎをさす）』とは

あとで間違いが起きないように、言い逃れされないように、あらかじめ念を押すこと。

類語・別の表現

『釘を打つ』とも言う。

『念を押す（ねんをおす）』との違い

『念を押す』は、重ねて確認・注意すること。最終確認をする感じ。

「約束してた日ついに明日だけど忘れてないよね？」と念を押された。

『釘を刺す』は、悪いことをしないように注意すること。
悪いことをしそうな人に対して怒っているニュアンス。

「お前もう次のスマブラでは終点を選ぶの禁止だからな。」と釘を刺しておいた。

『釘を刺す』の意味の中に『念を押す』は含まれるが、（釘を刺す＝念を押す）
『念を押す』の意味に『釘を刺す』は含まれない。（念を押す≠釘を刺す）